四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

煤矿工业电视系统中视频光纤传输系统的设计

论述了应用于煤矿工业电视系统中的视频光纤传输系统的工作原理 ,对光端机部分主要电路作了详细介绍 ,并给出了视频光端机的性能指标。该系统硬件集成度高 ,无中继传输距离长 ,性能价格比高 ,具有广阔的市场前景。     

有源矩阵液晶电视视频处理电路的设计分析

从有源矩阵液晶板的基本参数出发,介绍了有源矩阵液晶电视视频处理电路的基本原理,特别是对一些不同于阴极射线管的视频处理电路作了较为详细的说明,并提供了一些实验电路框图。     

IP可视电话系统在企业中的应用

随着IP网络迅猛发展,IP可视电话愈来愈受世人青睐.本文介绍了P可视电话的核心技术--VoIP视频通信的概念和技术原理及其网络构成,以及实现VoIP系统的关键技术,并介绍了企业IP可视电话系统的一个应用实例.     

湘中马迹塘地区卫片、航片遥感地质解译特征

分析和论述了马迹塘地区的地层、岩石及地质构造在卫星照片和航空照片上的影象特征及其遥感地质解译。对该地区乃至湘中部地区的区域地质调查、普查找矿、地质灾害监测有一定的指导与借鉴作用。     

视频检测技术在城市隧道中的应用

视频检测技术是目前城市隧道新的交通数据检测手段之一。介绍了视频检测技术的工作原理和特性,并针对杭州新城隧道工程实例阐述了视频检测的主要构成部分、隧道内车辆统计和定位、事件管理、车辆拥挤控制和实时监视的应用,使得城市隧道管理部门能够在极短的时间内作出响应并采取必要措施,确保城市隧道交通安全及畅通,为城市隧道智能交通管理提供了新的技术手段。     

GPS技术在土木工程施工领域的应用现状与展望

论述GPS技术在土木工程施工领域的应用现状及意义 ,并结合实际问题展望其应用前景     

联系和交流的新手段——视频会议系统

文章阐述了视频会议的重要意义、发展趋势、分类及组网结构等,并结合上海燃气浦东销售有限公司的视频会议系统,介绍了实际应用情况。     

当前我国大城市郊区新市镇规划探索

本论文在对新城、卫星城与城市镇三个概念的辨析基础上，指出我国新市镇建设与国外新市镇规划建设的不同内涵、特征与问题，结合我国当前大城市郊区化对郊区新市镇规划建设的客观要求与实践经验，对我国新市镇规划建设模式进行探索与评价。     

卫星通信在输气管道的应用

介绍了利用Ku波段单路单载波(SCPC)卫星通信系统实现远距离站点之间的SCA-DA系统实时数据传送和电话通信。